El pueblo Bora se organiza en clanes de familias que tienen un ancestro común representado en algún elemento de la creación, como el clan amanecer, el clan oso hormiguero, el clan mico zogui zogui
o el clan guacamayo rojo. Cada clan tiene un líder que guía a su familia y mantiene las relaciones con los demás clanes. El liderazgo del clan se hereda, de generación en generación, al primer hijo varón del líder. 

Las mujeres contraen matrimonio con hombres de otros clanes sin perder la identidad de su propio clan. Por su parte, los niños
y las niñas heredan el clan de su padre. 

Su nombre en Bora es asignado según los nombres de los ancestros, y resalta alguna característica del elemento del clan al que pertenece. En la actualidad, producto del contacto con otras culturas, los Bora tienen un nombre en español y otro en lengua.