Los Pinoãmahsã han vivido siempre cerca de las riberas de los ríos, en malocas. Hoy viven con sus familias en casas hechas de madera y tejados de zinc. Ellos conocen muy bien los ciclos de vida de los seres que los rodean, y los respetan. Saben en qué momento se puede cazar un animal sin afectar el medio ambiente y lo hacen en épocas de abundancia. Son maestros de la pesca con trampas y cazan aves, venados y dantas, entre otros animales. 

En 1914 los religiosos momfortianos llegaron al Vaupés. Quince años más tarde, el
3 de octubre de 1929, el padre Alfons Cuypers fundó Teresita de Piramirí sobre el caño Cuyucuyú. Allí los momfortianos construyeron, muy cerca de la ribera del río Papurí, dos instituciones que hoy marcan los ritmos de la comunidad: la iglesia y
el internado de Teresita. El sonido de las campanas del internado y de la iglesia,
muy temprano en la mañana, indica que
es momento de iniciar el día, de prepararse para la primera clase o de reunirse en la iglesia.